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涂膠機(jī)是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是指在系統(tǒng)的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進(jìn)了電子技術(shù)，并把機(jī)械裝置、執(zhí)行部件、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。

涂膠機(jī)系統(tǒng)是在機(jī)械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機(jī)械系統(tǒng)。全自動(dòng)涂膠機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)等五大子系統(tǒng)組成。

要求自動(dòng)涂膠機(jī)的X、Y兩軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)；Z軸氣動(dòng)，主要用于作業(yè)工位的轉(zhuǎn)換，以調(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫(xiě)數(shù)控程序完成對(duì)變速箱前殼體的涂膠工作。